Forum
Open62541
-
En öppen och gratis källkodsimplementation av OPC UA.
För att lära sig hur OPC UA fungerar och vad man kan göra med OPC UA
-
Intressant! Har inte haft möjlighet att provköra detta än, men jag tänkte ta mig tid i helgen.
Hur mycket har du provat? -
Tänker mig kompilera och köra den på en raspberry pi med ett Pi Face för att koppla in några signaler från verkligheten som kan exponeras på OPC UA servern. Kanske göra en container typ docker så att den går att deploya snabbt i olika system, linuxsystem
-
Part 1, "Hello World"
OPC UA server med Open62541
Installation och kompliering av open62541 och en första ”Hello World” i form av en running OPC UA Server
Hårdvaran jag kör med är en Raspberry Pi 4 med Gnu/Linux Debian bullseyeRaspberry Pi 4 Model B Rev 1.5 PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 11 (bullseye)" NAME="Debian GNU/Linux" VERSION_ID="11" VERSION="11 (bullseye)"
Börja med installation av kompilator och nödvändiga program för att kompilera open62541sudo apt install gitsudo apt install build-essentialsudo apt install gccsudo apt install pkg-configsudo apt install cmakesudo apt install python
Övrigt som är bra att ha men inte ett kravsudo apt install cmake-curses-gui # for the ccmake graphical interfacesudo apt install libmbedtls-dev # for encryption supportsudo apt install check libsubunit-dev # for unit testssudo apt install python-sphinx graphviz # for documentation generationsudo apt install python-sphinx-rtd-theme # documentation style[/code]
Klona open62541 repository från Githubgit clone https://github.com/open62541/open62541.gitcd open62541
Installation och kompilering
Installerar som ett ”shared lib” i systemets standardkataloger. Det gör det möjligt att inkludera headerfiler och länka binärer vid kompilering
Uppdatera submodulergit submodule update --init --recursive
skapa en katalog för buildmkdir build && cd build
Beroende på distro av Linux behöver vi speca default path för binärfilerna (.so). I mitt fall-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DUA_NAMESPACE_ZERO=FULL -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/ ..make (detta tar en stund..)
Om allt går som de ska
[ 98%] Built target open62541-plugins
[100%] Linking C shared library bin/libopen62541.so
[100%] Built target open62541sudo make install
Dags för att bygga en av exemplen som kommer med, börjar med en enkel server som har en variabelnod implementerad
mkdir servertest && cd servertestcp ../examples/tutorial_server_variable.c .
Kompilera och länkagcc -std=c99 -o server tutorial_server_variable.c -lopen62541
kör igång servern./serveracke@raspi2:~/open62541/test $ ./server [2023-02-18 20:14:59.828 (UTC+0100)] info/eventloop Starting the EventLoop [2023-02-18 20:14:59.829 (UTC+0100)] warn/server AccessControl: Unconfigured AccessControl. Users have all permissions. [2023-02-18 20:14:59.829 (UTC+0100)] info/server AccessControl: Anonymous login is enabled [2023-02-18 20:14:59.829 (UTC+0100)] info/server AccessControl: x509 certificate user authentication is enabled [2023-02-18 20:14:59.829 (UTC+0100)] warn/server Username/Password Authentication configured, but no encrypting SecurityPolicy. This can leak credentials on the network. [2023-02-18 20:14:59.829 (UTC+0100)] warn/userland AcceptAll Certificate Verification. Any remote certificate will be accepted. [2023-02-18 20:15:00.012 (UTC+0100)] warn/server Writing the value of Node ns=1;s=the.answer failed with the following reason: DataType of the value is incom patible [2023-02-18 20:15:00.012 (UTC+0100)] info/session TCP 0 | SC 0 | Session "Administrator" | WriteRequest returned status code BadTypeMismatch Writing a string returned statuscode BadTypeMismatch [2023-02-18 20:15:00.012 (UTC+0100)] info/network TCP | Listening on all interfaces [2023-02-18 20:15:00.013 (UTC+0100)] info/network TCP 5 | Creating server socket for "0.0.0.0" on port 4840 [2023-02-18 20:15:00.013 (UTC+0100)] info/network TCP 6 | Creating server socket for "::" on port 4840 [2023-02-18 20:15:00.014 (UTC+0100)] info/network TCP 7 | Creating server socket for "127.0.1.1" on port 4840
Testar att koppla med UA Expert som OPC klient.
opc.tcp://ip_address_server:4840
Servern kommer att acceptera en anonym inloggning och att ingen kryptering används!
Om allt går som det ska kommer du att kunna se en node med nodeid, ns=1;s=the.answer
Steg 1 avklarat, "Hello World"
Nästa steg kommer att handla om att ta fram en modell för blir att ta fram en modell (nodeset) för servern.
Tills dess, kbk på er
//Staffan
-
